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交互式机器人应用于肿瘤治疗
来源:校办产业管理中心    2006-1-3 9:15:48    


交互式机器人应用于肿瘤治疗

由天津医科大学附属肿瘤医院引进的我国首台肿瘤放射外科治疗技术———射波刀近日将落户津门。这将为我国肿瘤治疗带来革命性的进步,使放射治疗进入机器人时代。
射波刀技术的核心是交互式机器人技术,其独创性主要体现在三个方面:一是具有同步呼吸跟踪系统,实现了肿瘤照射随着患者呼吸运动,体内肿瘤位移而同步跟踪调整照射靶区,其误差不超过1毫米;二是带有6个自由度计算机控制的机器手,可灵活选择多达1200个角度对肿瘤进行照射,真正实现从任意角度对肿瘤进行照射,轻易地将照射剂量投放到全身各处的病灶上,大大减少了肿瘤周围正常组织及重要器官所接受的辐射剂量,有效减低放射并发症的发生;三是无创性定位系统利用影像引导技术替代了刚性的、有创的立体定位框架,减少了对病人的创伤,甚至在治疗中患者可以休息一会更换姿势,然后再继续治疗。通过精确的数字影像进行解剖定位,然后引导机械手臂将加速器对准肿瘤治疗。定位和治疗的系统位置误差在头颈部肿瘤小于1毫米,在体部肿瘤小于1.5毫米。

肿瘤医院的专家告诉记者,这种技术可治疗全身各部位的肿瘤,只需1—5次的照射,即可杀死肿瘤组织,是唯一无伤口、无痛苦、无流血、无麻醉和无须恢复期的全身放射手术形式。与传统放疗技术相比,可治疗不规则形状的肿瘤,并且在一次治疗中可同时对不同部位多个不相邻的肿瘤进行治疗;能够治疗体积较大、不能手术和难以治愈的肿瘤,小于6厘米的早期肿瘤可彻底消除,尤其是在颅内和颅脑周围病变以及脊髓、邻近病变病灶的治疗,显示其无可替代的优势。      
                                                                                  来源:科技日报 


 

 
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